A Leadshine nagyfeszültségű váltóáramú szervohajtás ELP-D2000Z jellemzői:
Könnyű hangolás, rugalmas ellenőrzés
A motor típusának automatikus azonosítása
Impulzus és irány
Notch szűrő, csillapító szűrő
Dinamikus fék
17-bites / 23-bites abszolút kódoló Vezérlő jelek: Step/Dir,
Belső ellenállás