Ezek a léptetőmotorok inkrementális jeladókkal rendelkeznek a helyzet-visszacsatoláshoz. A helyzetértékelést egy 1000 soros optikai jeladó végzi, amely fordulatonként 4000 élváltást biztosít. Amint helyzeteltérés jelenik meg, azt az elektronika azonnal kompenzálja: Lépésveszteség nem lép fel. Ezt a 2 fázisú zárt hurkú, jeladós motort a Leadshine CS-D508 hibrid szervovezérlővel való működésre tervezték, ehhez kódoló hosszabbító kábel szükséges, ezt többféle hosszúságban kínáljuk. A meghajtó ezekkel a vezérlőkkel együtt egy zárt hurkú rendszert alkot, amely egyesíti a nagy dinamikát , a mérethez képest nagy nyomatékot és az alacsony hőtermelést . Az encoder-position-feedback miatt nem lép fel lépésveszteségtöbbé. Ez a termék egyesíti a léptetőmotoros hajtás és a szervohajtás előnyeit, mint pl.
A legtöbb esetben ezek a meghajtók azonnali használatra készek, és nem igényelnek bonyolult hangolást, például szervomotorokat a stabil működéshez.
A hagyományos nyitott hurkú léptetőrendszerek nyitott hurkú üzemmódban, azaz visszacsatolás nélküli helyzetszabályozásban működnek. Amikor a léptetőmotorok nyitott hurokban terhelés alatt működnek, a parancsolt és a ténylegesen végrehajtott lépések közötti szinkronizálás potenciális elvesztése léphet fel, amelyet "leállásnak" vagy "lépéskiesésnek" neveznek. A múltban ezt egy visszacsatoló eszköz, például optikai kódoló hozzáadásával korrigálták, amely figyeli az "aktuális" pozíciót. Ez az átalakítás azonban csak figyelmezteti, nem korrigálja a lépésveszteséget.
Amikor egy alkalmazás valós idejű pozíciószabályozást igényel mozgás közben, a mérnökök kénytelenek voltak a szervorendszerekre, valamint az azokkal kapcsolatos bonyolultságra és költségekre hagyatkozni. Számos alkalmazásban, mivel a hagyományos szervorendszerek nem rendelkeznek nagy nyomatékkal a léptetőmotoros rendszerekhez képest, drága bolygókerekes hajtóműveket kellett hozzáadni a kívánt nyomaték eléréséhez.
A nagy felbontású kódolók megvalósítása révén, amelyek 25 mikromásodpercenként visszacsatolják a motor helyzetét, a zárt hurkú léptetőmotorok valós idejű vezérelt pozíciópontosságot garantálnak lépések elvesztése nélkül, mint a nyílt hurkú léptetőmotoros rendszerek esetében.
Figyelem: Vannak olyan rendszerek, amelyek "zárt hurkú"-nak nevezik magukat, és kódolókkal is működnek, de nem rendelkeznek mezőorientált vezérléssel, beleértve a szinuszos kommutált áramszabályozást. Ellenőrzik ugyan a lépéspozíciót, de nem tudják kompenzálni a mozgás közbeni lépésszöghibákat.
Zárt hurkú rendszereink mezőorientált vezérlésűek, azaz kompenzálják a mozgás közbeni lépésveszteségeket és egy teljes lépésen belül korrigálják a terhelési szöghibákat!
Ellentétben a nyílt hurkú léptetőmotoros rendszerekkel, ahol az áram állandó, a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek változtatják a kimeneti áramot, és a mozgás és a terhelés alapján optimalizálják őket. Ennek eredményeként a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek nagyobb nyomatékot, kevesebb motorfűtést, kevesebb vibrációt és kisebb zajt generálnak, mint a nyitott hurkú léptetőmotoros rendszerek.
A kefe nélküli vagy kefés szervorendszerekhez képest a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek költségei lényegesen alacsonyabbak. Ezenkívül sokkal nagyobb nyomatékot, egyszerű beállítást és konfigurációt kínálnak, nincs túllövés, és nincs be- és kifelé oszcilláció (vadászat). Sok alacsony és közepes alkalmazásban a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek jobb megoldást jelenthetnek, mint a szervorendszerek.
